AGV小車是現(xiàn)代化工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備， 主要為儲(chǔ)運(yùn)各類物料，為系統(tǒng)柔性化、 集成化、 高效運(yùn)行提供了重要保證
    AGV 小車運(yùn)行系統(tǒng)是由制動(dòng)器、車輪、電機(jī)、 速度控制器及減速器等部分組成。AGV 小車常設(shè)計(jì)成三種運(yùn)動(dòng)方式：可以向前與向后、可以橫向、縱向、  斜向及全方位回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 、只能向前  。要想實(shí)現(xiàn)AGV小車回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就需要有轉(zhuǎn)向裝置。 常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)般有下面三種

    1） 前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動(dòng)三輪車型。 車的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)分別由兩個(gè)不同的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)， 車體的前部為轉(zhuǎn)向車輪， 車體后部為驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)輪。AGV小車這種轉(zhuǎn)向方式優(yōu)點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 成本低。缺點(diǎn)定位精度較低。
    2） 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。AGV小車運(yùn)用這種轉(zhuǎn)向方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 定位精度較高的優(yōu)點(diǎn)。 車體的中部有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪， 由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。 前后部各有個(gè)轉(zhuǎn)向輪（自由輪）。 通過(guò)控制中部?jī)蓚€(gè)輪的速度比可實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向， 并實(shí)現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。
    3）全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。 車體的前后部分各有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向體化車輪， 每個(gè)車輪分別由各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 可實(shí)現(xiàn)沿縱向、 橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，控制較復(fù)雜
南昌艾克威爾專業(yè)的AGV小車研發(fā)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)商，擁有技術(shù)精湛的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自己的生產(chǎn)車間，所需零件全部可以自己加工制作。咨詢熱線：18801895557

[關(guān)閉] [打印] [返回/后退] [前進(jìn)] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發(fā)布時(shí)間
·倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車在智能物流倉(cāng)庫(kù)中有哪些應(yīng)用	2022-01-17
·AGV搬運(yùn)車無(wú)處不在	2021-12-20
·輪胎制造領(lǐng)域AGV小車的用途	2021-12-10
·關(guān)于AGV搬運(yùn)車的這些問(wèn)題，AGV廠家IKV給出的答案	2021-09-24
·AGV智能叉車讓工廠離無(wú)人化更近一步	2021-09-07
·為什么倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車在智能物流倉(cāng)庫(kù)中地位重要？	2021-08-19
·AGV搬運(yùn)車要想效率高，要注意線路布局	2021-07-30
·關(guān)于AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)工作原理分析	2021-04-30
·無(wú)線wifi技術(shù)在AGV搬運(yùn)車上的應(yīng)用	2021-04-16
·AGV小車該如何維護(hù)和保養(yǎng)？	2021-04-10
·AMR、AGV到底是什么？	2021-02-26
·你知道AGV小車是如何轉(zhuǎn)向的嗎？	2020-12-17
·AGV無(wú)人搬運(yùn)車導(dǎo)航系統(tǒng)詳解	2020-12-14
·AGV無(wú)人搬運(yùn)車在智慧工廠中的優(yōu)勢(shì)	2020-11-16
·降低工業(yè)機(jī)器人操作門檻，是協(xié)作機(jī)器人大特點(diǎn)	2017-01-22